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"机械手" 英文对照

manipulator;magic hand;extraman;mechanical finger;
"机械手" 在学术文献中的解释

1、机械手是指能够自动抓取、操作的装置,多用于自动生产线自动机的上下料、数控设备自动换刀装置中.机械手一般由执行系统驱动系统控制系统人工智能系统组成,主要完成移动、转动、抓取等动作
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2、在我国曾出现“机械手”和“机器人”两类称谓,一般将附属与主机设备,动作简单,操作程序固定、定位点不能任意改变、用来重复抓放物料和夹住工具的操作装置称为“机械手”,
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3、广东工业大学重复定位精度3P即位置预选程序控制系统的英文缩写,用此原理制成的机器人(大多数工厂的习惯仍称为机械手)称为3P型机器人,简称为3PIR
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